Me desvié de las indicaciones y usé velocity verlet para poder simular velocidades, posiciones y aceleraciones. Utilizando la fórmula de fuerza elástica, de momento solo he podido simular 2 partÃculas que rebotan entre sÃ. Con una constante elástica de k y una distancia d igual a 2, esta es la animación.
Agregando viscocidad de 0.1 proporcional a la velocidad. Esto cambió asÃ. Donde podemos ver que llega un momento que dejan de oscilar.